Návod na tvorbu PLC pro řídící systémy MEFI

Jednotlivé kapitoly návodu na PLC jsou k dispozici ke stažení ve formátu pdf. Po kliknutí na odkaz na vybranou kapitolu se otevře příslušný pdf soubor v novém okně.

Kompletní návod na tvorbu PLC ke stažení

CZ	ENG

Obsah       

1. ÚVOD (CZ)

2. TECHNICKÉ A PROGRAMOVÉ VYBAVENÍ SYSTÉMU CNC8x9 (CZ)

2.1. Výběr z technických parametrů 2-1
2.2. Sestava systému CNC8x9 – DUAL 2-3

3. ZÁKLADNÍ INSTRUKCE JAZYKA PLC836 (CZ, ENG)

3.1. Zápis zdrojového programu 3-1
3.2. Pracovní registry jazyka PLC836 3-2
3.3. Deklarace paměti 3-2
3.4. Definice bitu v paměti, byte, word a konstant 3-3
3.5. Logické operace s bity paměti a RLO 3-4
3.6. Princip zásobníku a koncových instrukcí 3-5
3.7. Zápis bitů do paměti 3-8
3.8. Větvení programu 3-10
3.9. Způsoby předefinování typu u datových proměnných 3-11
3.10. Zápis a čtění do paměti z datového registru DR 3-13
3.11. Realizace časově závislých funkcí 3-15
3.12. Aritmetické instrukce s operandy a DR registrem 3-18
3.13. Bezoperandové instrukce pro práci s DR registrem 3-20
3.14. Logické instrukce s operandy a DR registerm 3-22
3.15. Konverze a přesuny registrů a paměti 3-24
3.16. Podmínkové bloky 3-25
3.17. Procedury 3-26
3.18. Práce s textovými řetězci 3-27
3.19. Pomocné příkazy 3-30

4. LOGICKÉ SEKVENČNÍ CELKY (CZ, ENG)

4.1. Strukturalizace PLC programu 4-1
4.2. Instrukce pro logické sekvenční celky 4-3
4.3. Společné zásady mechanismů 4-6

5. STRUKTURA PLC PROGRAMU (CZ, ENG)

5.1. Pomocné příkazy 5-1
5.2. Moduly jazyka PLC836 5-1
5.3. Popis modulů 5-4
5.4. Řízení průchodu supervizorem interfejsu 5-8
5.5. Více souborů pro psaní PLC programu 5-8

6. PŘEKLAD PLC PROGRAMU, PŘEKLADAČ TECHNOL (CZ)

6.1. Způsob překladu PLC programu prostředky fy. BORLAND a fy.MEFI 6-2
6.2. Zavaděč programů pro procesor CPU04 (80486DX) 6-4
6.3. Zavaděč programů pro systémy řady DUAL – CNC8x9 6-8
6.4. Způsoby umístění PLC programu pro CPU04 6-11
6.5. Sériové přenosy PLC programu při odlaďování 6-13

7. LADĚNÍ PLC PROGRAMU (CZ)

7.1. Instrukce pro ladění programu 7-1
7.2. Modifikace a řízení PLC programu 7-2
7.3. Ladění PLC programu 7-3
7.4. Ladicí program INTDEBUG 7-5
7.4.1. Tvorba plakety 7-5
7.4.2. Načtení plakety 7-5
7.4.3. Sledování stavu 7-5
7.4.4. Trasování 7-5
7.4.5. Orientace ladicího programu v mapě PLC programu 7-6

8. ROZHRANÍ CNC SYSTÉM - PLC PROGRAM (CZ)

8.1. Modul "INCLEXT" 8-3
8.2. Proměnné deklarované v modulu "INCLEXT" 8-3
8.2.1. Strojní konstanty pro PLC 8-3
8.2.2. Odměřování a diference 8-3
8.2.3. Otáčky vřetene s ohledem na %S 8-4
8.2.4. Vstupy z panelu systému CNC836 8-5
8.2.5. Rozšíření tlačítek systému o panel stroje 8-5
8.2.6. Režim a tlačítka systému 8-5
8.2.7. Zadávání externí rychlosti v pomocných ručních pojezdech 8-6
8.2.8. Pomocné proměnné 8-6
8.3. Důležité bitové proměnné pro PLC program 8-7
8.3.1. Povolení pohybu od PLC (BZH08PI) 8-8
8.3.2. Pohyb v osách (PB20PI) 8-9
8.3.3. Směr pohybu (PB20PIS) 8-9
8.3.4. Vypínání a zapínání polohové vazby 8-10
8.3.5. Polohování vřetene 8-11
8.3.6. Řízení zobrazení os v indikaci 8-11
8.3.7. Informační bity o volbě modifikace režimu AUT 8-12
8.3.8. Povolení pohybu pro pomocné ruční pojezdy (BZH08MAN) 8-12
8.3.9. Informační bity pomocných ručních pojezdů (CONT_AUTMAN) 8-12
8.3.10. Bity pro externí řízení pomocných ručních pojezdů 8-12
8.4. Povelový blok 8-12
8.4.1. Společné zásady pro povelový blok 8-12
8.4.2. Přehled signálů povelového bloku 8-13
8.4.3. Přehled použitých M funkcí podle skupin 8-16
8.4.4. Bitové proměnné v povelovém bloku využívané supervizorem interfejsu 8-17
8.4.5. Informace o režimu systému v povelovém bloku 8-18
8.4.6. BCD funkce v povelovém bloku 8-22
8.4.7. Dekódované funkce v povelovém bloku 8-24
8.4.8. Změnové signály v povelovém bloku 8-26
8.4.9. Rozšířené rozhraní povelového bloku 8-28
8.5. Blok zpětného hlášení 8-30
8.5.1. Přehled signálů bloku zpětného hlášení 8-33
8.5.2. Popis signálů bloku zpětného hlášení, které používá supervizor interfejsu 8-33
8.5.3. Důležité řídicí funkce bloku zpětného hlášení 8-38
8.5.4. Limitní, zpomalovací a referenční spínače 8-38
8.5.5. Bajtové hodnoty v bloku zpětného hlášení 8-41

9. ŘÍZENÍ BINÁRNÍCH VSTUPŮ A VÝSTUPŮ V KAZETĚ SYSTÉMU CNC836

(CZ)

9.1. Binární vstupy a výstupy v kazetě systému pro standardní řadu CNC8x6 9-1
9.2. Adresace vstupů a výstupů pro standardní řadu systému CNC8x6 9-4
9.2.1. Jednotka výstupů OUT02 9-4
9.2.2. Jednotka výstupů OUT05 9-5
9.2.3. Jednotka vstupů IN02 9-6
9.2.4. Jednotka multiplexovaných vstupů IN03 9-7
9.3. Binární vstupy a výstupy pro systémy řady DUAL - CNC8x9 9-9
9.3.1. Použití externích periferních jednotek INOUT07 pro řadu systémů DUAL 9-9
9.3.2. Snímání maticových vstupů stroje jednotkou INOUT07 9-10
9.3.3. Binární vstupy a výstupy u jednotek INOUT07 9-11
9.3.4. Řízení a vyhodnocování chyb externích periferií INOUT07 9-15
9.3.5. Řízení rychlých reakcí výstupů pro jednotky INOUT07 9-21
9.4. CAN-BUS periferie pro binární vstupy a výstupy 9-25
9.4.1. Konfigurace CAN kanálu pro vstupy a výstupy 9-25
9.4.2. Binární vstupy a výstupy u jednotek INOUT08 9-26
9.4.3. Řízení a vyhodnocování chyb externích periferií INOUT08 9-30
9.4.4. Sdílený přístup pro CAN kanál 9-34
9.4.5. Ovládání systémových CAN-BUS periferií 9-37
9.4.6. Přímá komunikace z PLC pomocí SDO paketů 9-40
9.4.7. Popis jednotky INOUT08 9-44
9.4.8. Diagnostika standardních CAN-BUS periferií 9-50
9.4.9. Diagnostika tlačítek panelu 9-53
9.4.10.Záznam CAN-BUS paketů  9-54

10. STROJNÍ PANEL A SNÍMÁNÍ TLAČÍTEK SYSTÉMU (CZ)

10.1. Snímání tlačítek z panelu systému do PLC 10-1
10.2. Panel stroje zapojen jako rozšíření tlačítek systému pro standardní řadu systémů CNC8x6 10-2
10.3. Přídavné vstupy a výstupy v panelu systému CNC836. Panel stroje zapojen na přídavné vstupy 10-5
10.3.1. Použití periferní jednotky INOUT02 10-5
10.3.2. Použití periferních jednotek INOUT07 10-6
10.4. Snímání tlačítek z panelu systému pro rozšířený typ klávesnic ($R) 10-9

11. ZPŮSOBY DÁLKOVÉHO OVLÁDÁNÍ CNC SYSTÉMU Z PLC (CZ)

11.1. Řízení systému pomocí sekvencí tlačítek, volby režimů, formátů a menu struktur 11-1
11.2. Řízení systému pomocí rozhraní CNC – PLC 11-5
11.2.1. Nastavování pseudoreference 11-5
11.2.2. Zrušení reference 11-5
11.2.3. Řízení posuvu 11-6
11.3. Přepínání režimů "indikace - NC" u systému CNC836 11-6
11.3.1. Přepínání celého systému do režimu "INDIKACE" 11-6
11.3.2. Souřadnice, které jsou trvale v režimu "INDIKACE" 11-8
11.4. Řízení posuvu pomocí potenciometrů 11-8

12. POPIS ŘÍZENÍ REGULÁTORŮ POHONŮ ROTAČNÍCH OS A VŘETEN U CNC SYSTÉMU (CZ)

12.1. Definice pojmů, adresace 12-1
12.2. Princip řízení "obyčejných vřeten" 12-2
12.3. Princip řízení "rotačních os" 12-3
12.3.1.  Použití dvou  rotačních souřadnic 12-9
12.4. Zadávání otáček vřetena 12-9
12.4.1. Otáčky vřetene řízené pomocí %S 12-11
12.4.2. Zadávání hodnoty pomocí rampy 12-12
12.5. Nastavení vnitřního inkrementu pro rotační souřadnici 12-13
12.6. Adaptabilní filtr pro snímání otáček vřetene 12-16
12.6.1. Nastavení parametru přizpůsobení (adaptability) filtru 12-17
12.6.2. Nastavení parametru průměrování minimálních vzorků 12-17
12.6.3. Nastavení vnitřního inkrementu pro adaptabilní filtr 12-18
12.6.4. Dynamické řízení adaptabilního filtru 12-18

13. NASTAVENÍ PARAMETRŮ SERVOPOHONŮ A JEJICH ŘÍZENÍ PLC PROGRAMEM (CZ)

13.1. Sady parametrů regulátorů 13-1
13.2. Souhrn parametrů regulátorů 13-2
13.3. Zařazení nebo vyřazení regulačního obvodu rychlosti (skluzu) "P1" 13-4
13.4. Řazení I-regulátoru "P2 13-5
13.5. Nastavení zesílení zpětné vazby rychlostní smyčky "K2" 13-6
13.6. Nastavení proporcionálního zesílení "K3" 13-7
13.8. Nastavení integrační konstanty "K4" 13-8
13.9. Řazení regulace s omezeným skluzem "K5" 13-9
13.10. Zařazení 32 bitového diferenčního čítače "K6" 13-10¨
13.11. Nastavení omezení skluzu "LIM" 13-11
13.12. Nastavení konstanty snímání rychlosti "Ks" 13-12
13.13. Proporcionální složka feedforwardu "Kf" 13-14
13.14. Derivační složka feedforwardu "Kd" 13-16
13.15. Filtr pro frekvenční pásmovou zádrž 13-18
13.16. Nastavení rastru polohové vazby 13-19
13.17. Použití jednotek SU02 13-19
13.18. Použití jednotek SU04,SU05 13-21
13.18.1. Všeobecný popis 13-21
13.18.2. Popis strojních konstant pro nastavení jednotek SU04 13-22
13.18.4. Diagnostika stavu jednotek SU04 13-26
13.19. Pohony připojené pomocí CAN-BUSU v režimu "trajectory control" 13-27
13.19.1. Základní konfigurace CAN-BUSu 13-28
13.19.2. Nastavení souřadnic pro CAN-BUS "trajectory control" 13-29
13.19.3. Rozhraní pro PLC program 13-32
13.19.4. Chybová hlášení 13-33
13.20. Pohony připojené pomocí CAN-BUSU v režimu "speed control" 13-35
13.20.1. Nastavení výstupů pro pohony CAN-BUS "speed control" 13-36
 

14. CHYBOVÁ HLÁŠENÍ, VAROVÁNÍ A INFORMAČNÍ HLÁŠENÍ Z  PLC PROGRAMU (CZ)

14.1. Vážné chybové hlášení z PLC programu 14-2
14.2. Varování, méně důležité chybové hlášení 14-3
14.3. Způsoby potvrzování (kvitance) chyb 14-4
14.4. Informační hlášení z PLC programu 14-5
14.5. Textové zprávy v záznamu událostí 14-8
14.6. Přiřazení textu pro chyby a informační hlášení 14-10
14.7. Systémové chyby 14-13
14.8. Soubory s překódovacími tabulkami 14-14

15. TVORBA ŘÍZENÍ OBRAZOVEK A MENU STRUKTUR (CZ)

15.1. PLC obrazovky 15-1
15.1.1. Dynamické vysílání dat do PLC  obrazovek z PLC programu a jejich aktivace 15-2
15.1.2. Tvorba prefixu pro PLC obrazovku 15-4
15.2. PLC menu struktury 15-11
15.2.1. Předvolba a aktivace PLC menu z PLC programu 15-11
15.2.2. Snímání stisku softwarových tlačítek v PLC menu 15-11
15.2.3. Tvorba PLC menu 15-12
15.3. Zobrazování stavových informací z PLC 15-13
15.3.1. Přenos dat pro zobrazení stavu z PLC 15-13
15.3.2. Zadávání vlastností zobrazování stavových informací 15-13
15.4.  Tvorba a řízení obrazovek TECHPLC 15-15
15.4.1. TECHPLC obrazovky 15-15
15.4.2. Skripty pro tvorbu TECHPLC obrazovky 15-16
15.4.3. Rozdělení obrazovky 15-17
15.4.4. Zadávání vlastností v prefixu obrazovky 15-18
15.4.5. Zadávání vlastností pro kreslení čar, rámečků a plch 15-20
15.4.6. Zadávaní vlastností zobrazovaných dat 15-22
15.4.7. Parametry pro výstupní data 15-22
15.4.8. Parametry pro vstupní data 15-24
15.4.9. Vstupní a výstupní pole 15-26
15.4.10. Kreslení obrázků 15-29
15.4.11. Parametry pro kreslení obrázků 15-30
15.4.12. Formát obrázků 15-31
15.4.13 Řízení zobrazování 15-33

16. PŘENOSNÉ TOČÍTKO S ŘÍZENÍM (CZ)

16.1. Obsluha přenosného točítka 16-1
16.2. Kódy tlačítek pro přenosné točítko 16-2
16.3. Návrh řešení přenosného točítka v PLC programu 16-2

17. UŽITEČNÉ PŘÍKLADY PRO PLC PROGRAM (CZ)

 

18. ZPŮSOBY ŘEŠENÍ AUTOMATICKÉ VÝMĚNY NÁSTROJE V PLC PROGRAMU (CZ)

18.1. Způsoby řešení automatické výměny nástroje 18-1
18.2. Zálohovaná paměťová oblast LABEL_MEM 18-1
18.3. Orientace v zálohované oblasti LABEL_MEM 18-2
18.4. Využití indexace v adresaci pro paměťovou oblast LABEL_MEM 18-2
18.5. PLC obrazovky a PLC menu struktury pro výměnu nástroje 18-3
18.6. Technologické tabulky 18-4
18.7. Syntaktická pravidla pro tvorbu technologické tabulky 18-5
18.8. Zálohovaná paměťová oblast TAB_TECHNOL 18-6
18.9. Modifikace a zálohování paměťové oblasti TAB_TECHNOL 18-7
18.10. Přenos dat z PLC programu do NC tabulek 18-8
18.11. Vypínání a zapínání systému řady CNC8x9-DUAL 18-10
18.12. UPS se sériovým kanálem 18-12

19. POLOHOVACÍ JEDNOTKA (CZ)

19.1. Princip polohovací jednotky 19-1
19.2. Záznamy stavových a řídicích bitů polohovací jednotky 19-2
19.3. Instrukce pro řízení polohovací jednotky 19-3

20. POMOCNÉ RUČNÍ POJEZDY (CZ)

20.1. Všeobecný popis 20-1
20.2. Nastavení pomocných ručních pojezdů 20-2
20.3. Ovládání pomocných ručních pojezdů 20-3
20.4. Bitové signály pro PLC program 20-4
20.4.1. Základní bitové signály 20-4
20.4.2. Informační bitové signály 20-5
20.4.3. Bity pro externí řízení pomocných ručních pojezdů 20-5
20.5. Některé možnosti řízení z PLC programu 20-6
20.5.1. Příklad řízení, když jsou všechny souřadnice trvale v polohové vazbě 20-6
20.5.2. Příklad řízení pro 1 osu s upínáním bez panýlku s ručním točítkem 20-7
20.5.3. Příklad pro řízení 2 os se společným pohonem 20-7
20.5.4. Příklad ošetření stopu a startu bloku pro AUTMAN 20-8
20.6. Nezávislé posouvání dráhy (SHIFT) 20-9

21. ANALOGOVÉ VSTUPY A EXTERNÍ POTENCIOMETRY (CZ)

21.1. Použití jednotky KLA40 pro 2 potenciometry 21-1
21.2. Použití jednotek AINP02 21-2
21.2.1. Konfigurace jednotek AINP02 21-2
21.2.2. Normování potenciometrů 21-4
21.2.3. Diagnostika analogových vstupů 21-5
21.2.4. Teplotní kompenzace 21-7

22. TVORBA UŽIVATELSKÝCH INSTRUKCÍ A MAKER (CZ)

22.1. Připojování externích definičních souborů 22-1
22.2. Definice uživatelských instrukcí a maker 22-2
22.3. Formální parametry a lokální symboly maker 22-3
22.4. Řízení uživatelských instrukcí 22-6

23. DOPLŇKY (CZ)

23.1. Transformace souřadného systému
23.2. Ruční ovládání vstupů a výstupů
23.3. Druhá skupina vlečených os
23.4. Řízení procenta S z PLC programu
23.5. Čas a datum pro PLC program
23.6. Spánkový režim a přechod do Windows98
23.7. Řešení pro vysekávací lisy
23.8. Paměťový osciloskop
23.9. Režim učení "TEACH-IN"
23.10. Připojení sériových točítek
23.11. Připojení a obsluha CAN-BUSu

24. JAZYK PLC836 - REFERENČNÍ SLOVNÍK (CZ)