Vlastnosti systémů DUAL
Interpolace a takt servosmyček
Obsluha softwarových polohových servosmyček je v taktu 1 ms, takt interpolátoru je 1ms. Minimální doba trvání bloku pro možnost plynulého přechodu do následujícího bloku je 4 ms (například bloky o délce 1 mm mohou mít plynulý posuv cca 13m/min ).
Obálková rychlost
Systém plynule přechází mezi jednotlivými bloky bez změny rychlosti na přechodu bloků a snaží se dosáhnout programovanou rychlost i v průběhu více bloků. Tím je umožněno, že i bloky o malé délce se jedou mnohonásobně větší rychlostí, než by se jelo bez plynulé jízdy. Z toho vyplývá, že systém musí předvídat rychlost na základě kritérií, které vyplynou v příštích blocích. Analýza příštích bloků probíhá max. 500 bloků dopředu.
Kritéria pro řízení rychlosti v příštích blocích
- Omezení rychlost s dostatečným předstihem, pokud je v příštích blocích programovaná malá rychlost.
- Konec úseku plynulého jetí (prostorový úhel návaznosti dvou po sobě jdoucích bloků je větší než povolený limit). Např. systém s předstihem brzdí při přechodu na jinou vrstevnici při prostorovém obrábění.
- Dynamické kritérium. Princip je založen na předpokladu, že soustava pohonů s celou mechanikou stroje má určité dané povolené přetížení. Na základě rychlosti a úhlu návaznosti bloků se rychlost koriguje s dostatečným předstihem tak, aby nebylo toto přetížení překročeno.
- Kritérium přesnosti. Systém s dostatečným předstihem omezuje rychlost tak, aby byla odchylka od ideální dráhy menší než zadaný limit.
- Kritérium odstředivého zrychlení pro kruhovou interpolaci. Systém s předstihem omezí rychlost tak, aby byly dodrženy parametry pro kruhovou interpolaci.
- Geometrické kritérium. Systém se na základě úhlu návaznosti, rychlosti a délky bloku pokusí analyzovat členitost dráhy a s dostatečným předstihem korigovat rychlost.
Délka CNC partprogramu a nahrávání
Délka partprogramu je daná velikostí dynamické paměti - při velikosti 128MB je max. délka jednoho partprogramu cca 12MB. V době obrábění je v dynamické paměti uložena komprimovaná forma programu a celý záznam dráhy partprogramu, takže systém při obrábění nepoužívá žádné diskové operace. Pro nahrávání partprogramů je preferováno a standardně dodáváno napojení do počítačové sítě WINDOWS nebo protokol MDTP1 pro sériové spojení s max. rychlostí 115kBd. Disketová jednotka, vestavěná v modulu řídicí jednotky, je určená pro servisní účely.
Grafika
Možnost axonometrického a perspektivního zobrazení s plynulým zoomováním a posouváním, volba roviny pro zobrazení, zobrazení dráhy s poloměrovými korekcemi, analýza plynulé jízdy pro obálkovou rychlost s vyznačením bloků nespojitém dráhy.
